Stopy ruční manipulace lze vysledovat již na samém úsvitu lidských dějin, přičemž o tuto činnost se opíral otrokářský i feudální řád, kdy nespočetné zástupy lidí byly nuceny k manipulaci i s nejtěžšími břemeny – zejména pak při velkých staveb této epochy. Rovněž novověk, v souvislosti se zámořskými objevy a budováním kolonií, představoval značné nároky na ruční manipulaci se surovinami a zbožím. S nástupem průmyslové revoluce uvedená činnost stále více přecházela na ty, kteří „měli zdravé ruce a byli ochotni pracovat za jakýchkoli podmínek“.