Průmyslový robot je automaticky ovládaný víceúčelový manipulátor, programovatelný ve třech nebo více osách, který může být pevný nebo mobilní, určený k použití v průmyslové automatizaci (čl. 3.10 EN ISO 10218-1). Většinou provádí nebezpečné, často se opakující a nepříjemné úkoly. Co má provozovatel v souvislosti s bezpečností práce s průmyslovými roboty zajistit, čtěte v tomto článku.
Robotické zařízení může mít různá provedení:
Průmyslový systém robota je systém obsahující:
Vždy je třeba mít na paměti, že se jedná o strojní zařízení, které pracuje automaticky ve vymezeném prostoru, o kterém se předpokládá, že se v něm nepohybují žádné osoby!
Provozovatel je povinen zajistit:
Zaměstnanec je povinen seznámit se s návodem k používání robotického zařízení včetně výměny koncových zařízení a dbát na osobní bezpečnost při jeho používání.
Každý robot musí mít funkci ochranného zastavení (přerušení provozu, který dovoluje řádné zastavení pohybu za účelem bezpečnostní ochrany a které zajistí zachování logiky programu pro umožnění opětovného spuštění) a nezávislou funkci nouzového zastavení (STOP tlačítko).
Každý robot má ovládací program – soubor instrukcí, který stanovuje možnosti, činnosti a odezvy robota, a ověření programu za účelem potvrzení dráhy robota a provedení procesu.
Každý robot musí být vybaven ručním ovládacím / programovacím panelem, což je ruční jednotka propojená s ovládacím systémem, kterým může být robot programován, nebo s ním může pohybovat. Tento panel bývá doplněn kabelem o délce větší, než je maximální dosah robotického zařízení.
POZOR! Výrobce robota nemusí vědět, jaké vyměnitelné zařízení bude na něj instalováno!
Na co si dávat pozor:
Související právní předpisy:
Vkládat příspěvky do diskuzí mohou pouze přihlášení uživatelé. Využijte přihlašovací a registrační formulář.