Pracovnělékařské služby nahradily dřívější závodní preventivní péči a jejich právní úprava v zákoně o specifických zdravotních službách (č. 373/2011 Sb.) je v definitivní podobě od začátku dubna 2013, kdy nabyla účinnosti novela tohoto zákona a také prováděcí vyhláška (č. 79/2013 Sb.).